Крагујевац град богате историје, традиције и културе, током протеклог времена утемељио је многе српске институције, организације и друштва, међу којима посебно место заузима и добровољно ватрогаство. Крагујевац и Србија организованију заштиту од пожара добијају у време Књаза Милоша Обреновића, када је овај град био престоница Кнежевине Србије.
Добровољно ватрогасно друштво „Крагујевац“, основано је 10.12.1887. године под именом „Добровољна пожарна дружина“. Овом оснивању присуствовао је велики број грађана, који је одмах кренуо у учлањавање у поменуту дружину. Активност чланова овог друштва прекинута је само током првог светског рата када су чланови друштва закопали сву опрему да не би пала у руке непријатеља.
У првом периоду постојања захваљујући одлучности, самопрегору, пожртвовању својих чланова друштво је интервенисало и у више прилика успело да отклони велики број опасности од пожара и других елементарних непогода, спасавајући материјална добра и животе становника Крагујевца.